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ResNet、Faster RCNN、Mask RCNN是专利算法吗?盘点何恺

前段时间正式将SIFT的实现从Non-free模块移到主库(OpenCV 4.4 发布!SIFT移到主库,新增YOLOv4 和 EfficientDet 推断支持),因SIFT专利到期了(专利授权后,从申请日开始有20年的保护期)。
 
美国林肯总统称"专利制度是给天才之火浇上利益之油",专利保护了申请人的利益,促进了科技的进步,但现在也有越来越多的滥用专利权对产业机构敲诈的案例出现。
 
SIFT 专利权的终结让我们不得不思考,还有哪些著名的算法被申请了专利?对于做研究的朋友来说不需要考虑这个问题,专利算法依然可以参考、复现、对比,但对于产业界朋友就不得不确认清楚:项目中有没有可能使用了别人专利保护算法。
 
作为计算机视觉领域当今翘楚,两度获得CVPR 较佳论文奖的何恺明大佬有很多论文都具有重大影响力。其部分论文引用数据:

 

 
残差网络 ResNet 被引用 51939 次、目标检测算法 Faster RCNN 被引用 20291 次、实例分割算法 Mask RCNN 被引用 7249 次,暗通道去雾被引用4274 次,这些知名的算法有成百上千的开源实现,也肯定被大量的商业公司使用,有没有被申请专利?
 
想想 ResNet 如果被申请专利,那恐怕大多数使用的商业公司都在侵权了!价值难以估计!
 
带着这样的疑问,CV君检索了所有与“Kaiming He”相关的已经公开的授权专利和专利申请,把这些专利与何恺明曾参与发表的论文进行了对应,按照申请时间的顺序列出如下。
 
对大家关心的几项重要算法,作以下几点总结:
1. 何恺明参与的大部分算法都被申请了专利(14 项申请,10项已经授权);
2. 暗通道去雾 被申请了专利,已授权;
3. Faster RCNN 被申请了专利,已授权;
4. 最近很火的 Non-Local 被申请了专利,尚未授权;
5. (CV君发现)没有公开的授权专利和专利申请明显与ResNet 、Focal Loss 和 Mask RCNN 相关,ResNet、Focal Loss和 Mask RCNN 很可能没有申请对应专利;
6. 由于专利申请一般会在18个月后公开,所以18年下半年到如今的何恺明参与的工作(如SlowFast)尚不能确定有没有申请专利。
7. 专利权人是专利的最终受益人,何恺明参与发明的专利均为职务发明,没有一项专利的专利权人是何恺明。
 
免责声明:由于CV君不是专业的知识产权律师,本文仅作参考,不能用于任何专利相关的侵权判定等。
 
Single image haze removal using dark channel priors
专利号:US8340461B2
发明人:Jian Sun,Kaiming He,Xiao-ou Tang
申请日期:2010-02-01
截止日期:2031-06-23
专利权人:微软技术授权有限责任公司
对应论文:Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior
论文主页:http://kaiminghe.com/cvpr09/index.html
论文备注:CVPR2009 Oral;CVPR较佳论文奖

 

 
 
Interactive image matting
专利号:US8386964B2
发明人:Jian Sun,Kaiming He,Jiangyu Liu
申请日期:2010-07-21
截至日期:2030-12-12
对应论文:Fast Matting Using Large Kernel Matting Laplacian Matrices
论文地址:http://kaiminghe.com/publications/cvpr10matting.pdf
当前受让人:微软技术授权有限责任公司
 
Variable kernel size image matting
专利号:US8625888B2
发明人:Jian Sun,Kaiming He
申请日期:2010-07-21
截止日期:2031-11-02
专利权人:微软技术授权有限责任公司
对应论文:Fast Matting Using Large Kernel Matting Laplacian Matrices
论文地址:http://kaiminghe.com/publications/cvpr10matting.pdf
论文备注:CVPR2010
 
 
 
Opacity Measurement Using A Global Pixel Set
专利号:US20150016717A1
发明人:Kaiming He,Jian Sun,Carsten Curt Eckard Rother,Xiao-ou Tang
申请日期:2014-09-29
专利权人:微软技术授权有限责任公司
对应论文:A Global Sampling Method for Alpha Matting
论文地址:http://kaiminghe.com/publications/cvpr11matting.pdf
论文备注:CVPR2011

 

 
Content-aware image rotation
专利号:US9466092B
发明人:Kaiming He,Huiwen Chang,Jian Sun
申请日期:2014-11-24
截止日期:2034-11-24
专利权人:微软技术授权有限责任公司
对应论文:Content-Aware Rotation
论文主页:http://kaiminghe.com/iccv13car/index.html
论文地址:http://kaiminghe.com/publications/iccv13car.pdf
论文备注:ICCV2013

 

 
Generic object detection in images
专利号:US9424493B2
发明人:Kaiming He,Jian Sun,Xiangyu ZHANG
申请日期:2015-02-09
截止日期:2035-04-10
专利权人:微软公司 ,微软技术授权有限责任公司
对应论文:Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition
论文主页:http://kaiminghe.com/eccv14sppnet/index.html
论文备注:ECCV2014
 
Spatial pyramid pooling networks for image processing
用于图像处理的空间金字塔池网络
专利号:US9542621B2
发明人:Kaiming He,Jian Sun,Xiangyu ZHANG,Shaoqing Ren
申请日期:2015-02-10
截至日期:2035-08-02
专利权人:微软公司 ,微软技术授权有限责任公司
对应论文:Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition
论文主页:http://kaiminghe.com/eccv14sppnet/index.html
论文备注:ECCV2014

 

 
Image semantic segmentation
专利号:US9865042B2
发明人:Jifeng DAI,Kaiming He,Jian Sun
申请日期:2015-07-17
截止日期:2035-07-17
专利权人:微软技术授权有限责任公司
对应论文:
Convolutional Feature Masking for Joint Object and Stuff Segmentation (CVPR 2015)
Instance-aware Semantic Segmentation via Multi-task Network Cascades(CVPR 2016 Oral)
论文代码:https://github.com/daijifeng001/mnc
论文备注:2015年COCO分割竞赛第一名

 

 
System for training networks for semantic segmentation
专利号:US9858525B2
发明人:Jifeng DAI,Kaiming He,Jian Sun
申请日期:2015-10-14
截止日期:2035-12-17
专利权人:微软技术授权有限责任公司
对应论文:
Convolutional Feature Masking for Joint Object and Stuff Segmentation (CVPR 2015)
Instance-aware Semantic Segmentation via Multi-task Network Cascades(CVPR 2016 Oral)
论文代码:https://github.com/daijifeng001/mnc
论文备注:2015年COCO分割竞赛第一名
 
Object detection and classification in images
图像中的目标检测和分类
专利号:US9858496B2
发明人:Jian Sun,Ross Girshick,Shaoqing Ren,Kaiming He
申请日期:2016-01-20
截止日期:2036-01-20
专利权人:微软技术授权有限责任公司
对应论文:
Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks (NIPS 2015、TPAMI 2016 )
论文代码:
https://github.com/shaoqingren/faster_rcnn (Matlab)
https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn (Python)
备注:大名鼎鼎的 Faster R-CNN 是有专利保护的!
 
Image completion based on patch offset statistics
专利号:WO2014198029A1
发明人:Kaiming He,Jian Sun
申请日期:2013-06-13
专利状态:尚未授权
专利申请人:微软
对应论文:Statistics of Patch Offsets for Image Completion
论文主页:http://kaiminghe.com/eccv12/index.html
论文备注:图像补全,ECCV2012

 

 
Creation of Rectangular Images from Input Images
专利号:US20150131924A1
发明人:Kaiming He,Huiwen Chang,Jian Sun
申请日期:2013-11-13
专利状态:尚未授权
专利申请人:微软技术授权有限责任公司
对应论文:Rectangling Panoramic Images via Warping
论文主页:http://kaiminghe.com/sig13/index.html
论文备注:ACM Transactions on Graphics (TOG) 2013

 

 
An apparatus and a method for providing super-resolution of a low-resolution image
专利号:WO2016019484A1
发明人:Xiaoou Tang,Chao Dong,Chen Change Loy,Kaiming He
申请日期:2014-08-08
专利状态:尚未授权
专利申请人:Xiaoou Tang
对应论文:Image Super-Resolution Using Deep Convolutional Networks
论文主页:http://mmlab.ie.cuhk.edu.hk/projects/SRCNN.html
论文备注:图像超分辨率,SRCNN,ECCV2014

 

 
Machine-Learning Models Based on Non-local Neural Networks
专利号:US20190156210A1
发明人:Kaiming He,Ross Girshick,Xiaolong Wang
申请日期:2018-11-15
专利状态:尚未授权
专利申请人:Facebook Inc
对应论文:Non-local Neural Networks
论文地址:https://arxiv.org/abs/1711.07971
论文代码:https://github.com/facebookresearch/video-nonlocal-net
论文备注:近两年很热的 Non-local 神经网络, CVPR2018

 

 
以上仅作参考,如有错误欢迎指正。
 
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