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安川机器人U轴手臂更换过程与现场图

来源: 时间:2020-08-18


以下是浙江某厂安川机器人U轴手臂更换服务过程,还有大量现场图:

 

一、服务过程

 

01、机器人系统备份

 

机器人在进行维修前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)

 

02、做好参考点

 

安装夹具时方便对位置

 

03、机器人U轴手臂拆装

 

确认机器人U轴型号,拆下法兰盘上的夹具,卸下四轴电机线缆,夹具上的气管,把管线包从手臂中抽离,再松下U轴手臂连杆,把手臂从U轴上再拆分,把新的手臂装上三轴本体上,先把管线包从手臂内穿过,锁紧螺丝,套上连杆,再装上U轴,把电机线缆,气管接好,再装上夹具

 

04、更换本体油脂

 

拆除U轴连杆时会有油脂减少,所以要进行油脂添加

 

05、机器人程序运动测试

 

对有偏差的程序进行微调,以满足生产要求。

 

二、过程记录

 

把机器人移定一个便于拆装的位置

▼ 

 

把机器人法兰上的夹具拆下,松开电机电缆,气管

 

拆下连杆,把管线包脱离出机器人

  ▼  

  

 

拆除整个手臂,中间要用螺丝做顶丝,顶出手臂

▼    

 

拆下的手臂,对好方向换上新的手臂

▼   

 

所有螺丝都要打上螺纹胶,用扭力板手上紧,并画线做好记录

▼  

校准U轴,检查程序,恢复好程序

清理现场,机器人回作业原点,恢复生产


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