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ABB机器人报错代码:驱动系统故障排除和轴计算

4.7 驱动系统故障排除

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如图所示为控制器中驱动单元的位置。

 

4.8 轴计算机故障排除

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下图所示为轴计算机DSQC 668 在控制器中的位置。

 
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