行业报告 AI展会 数据标注 标注供求
数据标注数据集
主页 > 机器人 > 正文

库卡焊接机器人维修常见故障

       1、KUKA焊接机器人故障现象:

       库卡机器人点焊机失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。

       2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测:

       ①末端法兰或减速器损坏。

       ②末端法兰M14螺钉松动或折断。

       ③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。


       3、KUKA焊接机器人维修故障处理方法:

       ①末端法兰或减速器损坏。

       查看末端法兰和减速器外部,未发现有裂纹等异常现象;由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉,所以将焊钳拆下,但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。

       ②末端法兰M14螺钉松动或折断。

       用力矩扳手拧紧螺钉,有部分松动。

       ③末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。

       拧下螺钉M14,未发现有折断现象;轻缓取下末端法兰,发现密封圈有一段不在密封槽内,且密封圈有损坏。已将密封圈S132(128*2.65)更换。
微信公众号

声明:本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,不为其版权负责。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品,请与我们取得联系,我们会及时修改或删除。

上一篇:工业机器人五大方面知识和技术
下一篇:没有了

相关文章:

网友评论:

发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
SEM推广服务

Copyright©2005-2026 Sykv.com 可思数据 版权所有    京ICP备14056871号

关于我们   免责声明   广告合作   版权声明   联系我们   原创投稿   网站地图  

可思数据 数据标注行业联盟

扫码入群
扫码关注

微信公众号

返回顶部